Sbor dobrovolných hasičů Mladějov byl založen místním učitelem Františkem Hartlem a starostou Františkem Neumanem v roce 1888.
K 30. červenci uvedeného roku čítal sbor 42 členů činných a 3 přispívající. Stanovy sboru vypracované šestičlenným prozatímním výborem byly potvrzeny c.k. místodržitelstvím dne 23. října 1888.
Následující rok se konal první hasičský ples a byla zakoupena a vysvěcena první stříkačka firmy F. Smekal.
Po vzniku Československé republiky se celý sbor ve stejnokrojích zúčastnil slavnosti sázení lip svobody.